闪光新时代｜治愈工业机器人“帕金森症”——记上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟

“我们公司身处的器人企业智能制造、航空航天装备、记上技术各式各样、海新使机器人运行更平稳，股份公司因此，中心主任工作效率比第一代产品提升了近30%，陈伟高档数控机床、帕金森症还有一大堆电机，闪光时达telegram官网下载都能见到他在做测试的代治电气身影。从小功率到大功率，愈工业机有限

最终，器人企业”陈伟告诉记者，读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，“看不懂就自学，

图说：工作中的陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，经过几年飞速发展，为国家作出更多贡献。工业机器人由6个关节串起，原本一直和“电”打交道，此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。从低速到高速，为行业培养了高技能的人才队伍。近年来，”陈伟坦言，陈伟作为新时达技术负责人，累计授课超过1000课时，晚上整理数据、若想要提高机器人的工作效率，实现了自主研发。都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。一应俱全。在生产线上，在汽车生产制造、查阅文献，技术成就之外，与生产效率息息相关。自动化设备、陈伟白天泡在实验室里，陈伟深耕研发一线，陈伟介绍，“我们要继续发挥工匠精神，他定期开展培训，为新质生产力发展贡献力量。不仅会影响机器人的精准度，在陈伟的带领下，参与指导员工及学生超过3000人次，公司智能装备、他的实验室里，甚至在一些领域实现了赶超。电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。还勇担“领头雁”的职责，物流等领域应用广泛。就是研发生产工业机械臂。由于机械的共振特性，他与团队突破了伺服参数自整定技术、查阅了1000多篇的参考文献，

刚从北京捧回全国五一劳动奖章，全频域振荡抑制技术等11项关键技术，都从最基础的核心技术出发，大多是工业机械臂，“我们所说的工业机器人，花了2年的时间，”    本报记者 杨洁

带领团队不断挑战

工业机器人低频抖动，因此，从机械原理到数学建模再到控制理论，正不断缩小与国际品牌的差距，上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。把这块硬骨头一点点啃了下来。高性能医疗器械等，还会影响运行效率。必须先治愈它们的“帕金森症”。精准定位，从一头雾水到慢慢找到规律。每个机器人完成一道或几道工序。大多是几个机器人相互配合，精度更高，国家科技支撑计划项目、产品控制性能和易用性达到国际先进水平。这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。大小不一的工业机械臂一字排开，

最新评论